укачаться

укача́ться, -а́юсь, -а́ешься; сов. (несов. укачиваться). Разг. От качки почувствовать головокружение, тошноту и т. п. или впасть в дремоту. — Я лежал в кубрике и не мог двигаться, укачался. Соколов-Микитов, Спасение корабля.

См. также лексическое значение слова укачаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.