улежать

улежа́ть, -жу́, -жи́шь; сов. Разг. Пробыть на каком-л. месте лежа. Сыт, согрелся, слава богу, Только спать бы! нет, не спишь — Так и тянет на дорогу, Ни за что не улежишь. Н. Некрасов, Осень.

См. также лексическое значение слова улежать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.