улезть
уле́зть, уле́зу, уле́зешь; прош. уле́з, -ла, -ло; повел. уле́зь; сов. (несов. улезать). Прост Уйти ползком. [Жених] хотел пролезть в щель, где лазят собаки, — и почти совсем было пролез, уж до колен улез на двор, когда шафер схватил его за ноги. Чернышевский, Повести в повести.
См. также лексическое значение слова улезть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.