улизнуть

улизну́ть, -ну́, -нешь; сов. Разг. Уйти, скрыться незаметно, потихоньку. [Паклин] надеялся улизнуть… но в дверях появился дюжий жандарм. Тургенев, Новь. [Пес] хотел улизнуть куда-нибудь в ворота, но везде все было еще заперто. Мамин-Сибиряк, Постойко.

См. также лексическое значение слова улизнуть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.