умоститься
умости́ться, умощу́сь, умости́шься; сов. (несов. умащиваться). Разг. Уместиться, пристроиться, примоститься где-л. — [Ахметка] полез на дерево. Кой-как умостился, спит. Гл. Успенский, Кой про что. Двое бойцов, умостившись рядом на одной полке, никак не могли уснуть и толкали друг друга. Овечкин, С фронтовым приветом.
См. также лексическое значение слова умоститься в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.