упастись

упасти́сь, упасу́сь, упасёшься; прош. упа́сся, -ла́сь, -ло́сь; сов., от кого-чего. Устар. и прост. Спастись, уберечься. [Дружина:] От рук его [воеводы] никто не упасется: Воров берет из тюрем, научает Поклепом нас, посадских, обносить. А. Островский, Воевода (Сон на Волге).

См. также лексическое значение слова упастись в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.