упокоиться

упоко́иться, -ко́юсь, -ко́ишься; сов. Устар. и прост. Найти себе вечный покой, умереть. Меж двумя хлебородными нивами, Где прошел неширокий долок, Под большими плакучими ивами Упокоился бедный стрелок. Н. Некрасов, Похороны. — Вот где припало упокоиться твоему папаше. Шолохов, Тихий Дон.

См. также лексическое значение слова упокоиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.