упреждение
упрежде́ние, -я, ср. 1. Устар. и прост. Действие по знач. глаг. упредить—упреждать. [Человек] поведал, что под Царицыном, на бугре, ждут караванов разбойники небывалой ватагой —. За упреждение об опасности просил он себе награды. Злобин, Степан Разин. 2. Воен. Вынесение точки прицела несколько вперед при стрельбе по движущейся цели. Немецкие зенитчики работали с упреждением, рассчитанным на скорость современных машин. В. Кожевников, Первые десантники.
См. также лексическое значение слова упреждение в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.