упруго
упру́го ; упру́же. Нареч. к упругий. [Ржаной стебель] закачался, сгибаясь упруго, пружинисто, чуть не касаясь земли своим тяжелым колосом. Величко, Живые волны. — Подтяни-ись! — Дроздовский упруго привстал в седле. Бондарев, Горячий снег.
См. также лексическое значение слова упруго в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.