упрыгнуть
упры́гнуть, -ну, -нешь; сов. Разг. Удалиться, сделав прыжок. — Куда же ты, 509 Оленушка? — Наелась — и упрыгнула, Погладить не далась! Н. Некрасов, Кому на Руси жить хорошо.
См. также лексическое значение слова упрыгнуть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.