уцепить

уцепи́ть, уцеплю́, уце́пишь; прич. страд. прош. уце́пленный, -лен, -а, -о; сов., перех. (несов. уцеплять). Разг. Цепко схватить. Одна из барышень уцепила его пальчиками за рукав шинели. Малышкин, Севастополь. [Парабукин] хотел уцепить жену за локоть, но она увернулась. Федин, Первые радости.

См. также лексическое значение слова уцепить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.