ушагать
ушага́ть, -а́ю, -а́ешь; сов. Прост. Уйти, удалиться пешком. — В сапогах с разных колодок далеко не ушагаешь. Тендряков, Не ко двору.
См. также лексическое значение слова ушагать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.