фамильярничать
фамилья́рничать, -аю, -аешь; несов., с кем и без доп. Вести себя фамильярно. [Капитан] изо всех сил лебезил перед солдатами, фамильярничал с ними, угощал папиросами. Вересаев, На японской войне.
См. также лексическое значение слова фамильярничать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.