фамильярно
фамилья́рно. Нареч. к фамильярный. — Они умели держать себя с графом на равной ноге, почти фамильярно, а я всегда оставался робким и подобострастным. Куприн, Чужой хлеб.
См. также лексическое значение слова фамильярно в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.