фланировать
флани́ровать, -рую, -руешь; несов. Разг. Прогуливаться, прохаживаться без всякой цели, от нечего делать. — Фланируете или же спешите куда-нибудь? Если справедливо первое, то не пройдетесь ли со мною? Гаршин, Надежда Николаевна. На Невском фланировала та же разряженная праздничная публика. Вс. Рождественский, Страницы жизни. [От франц. flâner]
См. также лексическое значение слова фланировать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.