фырчать
фырча́ть, -чу́, -чи́шь; несов. Прост. То же, что фыркать (в 1, 3 и 4 знач.). Одинокий конь, фырча и отряхиваясь, уже выбирается на этот берег. Гайдар, Пусть светит. На некотором расстоянии, фырча и лязгая гусеницами, шел еще один — вездеход. Б. Полевой, Повесть о настоящем человеке. — Не фырчи, Марийка! Не твоя череда: не забегай вперед. Гладков, Вольница.
См. также лексическое значение слова фырчать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.