хихикать

хихи́кать, -аю, -аешь; несов. Негромко или исподтишка смеяться. Домашка хихикала без всякой видимой причины и тут же закрывала свое лицо порванным рукавом рубахи. Мамин-Сибиряк, Дикое счастье. [Дама] живо беседовала уже в дверях купе с жандармским ротмистром, и ротмистр, изгибаясь, все хихикал. Сергеев-Ценский, Ближний.

См. также лексическое значение слова хихикать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.