хлюпнуться

хлю́пнуться, -нусь, -нешься; сов. и однокр. (несов. хлюпаться). Прост. Упасть, свалиться во что-л. жидкое, вязкое. Вслед за осиной полетело в грязь и трухлявое бревно. Тяжело хлюпнулся туда же гнилой пень. Гайдар, Голубая чашка.