хляскать
хля́скать, -аю, -аешь; несов. 1. Несов. к хляснуть. 2. Прост. Звучно шлепать при ходьбе. [Дворник] соскочил с своего крыльца и, хляская ногами, подбежал к извозчикам. Н. Успенский, Старуха.
См. также лексическое значение слова хляскать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.