ходьба

ходьба́, -ы́, ж. Хождение пешком. Приятно после долгой ходьбы и глубокого сна лежать неподвижно на сене. Тургенев, Хорь и Калиныч. Штаб дивизии оказался тут же на берегу, в десяти минутах ходьбы от Сабурова. Симонов, Дни и ночи.

См. также лексическое значение слова ходьба в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.