хомутать

хомута́ть, -а́ю, -а́ешь; несов., перех. Прост. Надевать хомут (на животное), запрягая. — Старики, хомутайте коней — вертаем к Острову. Вс. Иванов, Бегствующий остров.

См. также лексическое значение слова хомутать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.