чвакать

чва́кать, -аю, -аешь; несов. Прост. То же, что чавкать. Под лаптями крестьян и под копытами лошадей чвакала густая, липкая грязь. Злобин, Степан Разин. Долго было слышно, как сапоги его чвакают по грязи. С. Антонов, Лена.

См. также лексическое значение слова чвакать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.