четвереньки

четвере́ньки, -нек, -нькам, мн. Разг. ◊ На четвереньки (стать, поставить, опуститься и т. п.) — на обе руки (ладони) и обе ноги (колени); на карачки. На четвереньках (идти, ползти, тащиться и т. д.) — на обеих руках (ладонях) и ногах (коленях); на карачках. [Мужик] стал на четвереньки и так, на четвереньках, куда-то пополз. Л. Андреев, Губернатор.

См. также лексическое значение слова четвереньки в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.