чирикать
чири́кать, -аю, -аешь; несов. Издавать чириканье. В саду кричал скворец, чирикали воробьи. М. Горький, Детство. Прилетают и маленькие новые пташки; чирикают и свистят. Телешов, Золотая осень.
См. также лексическое значение слова чирикать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.