чмокаться
чмо́каться, -аюсь, -аешься; несов. Прост. Звучно целоваться. Коляска остановилась. Все эти господа и госпожи вышли из нее, окружили Ольгу, начали здороваться, чмокаться. И. Гончаров, Обломов. [Юшка] загребает в объятия Шеповала и чмокается с ним. Бахметьев, У порога.
См. также лексическое значение слова чмокаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.