шагаться
шага́ться, -а́ется; безл., несов. О наличии желания или возможности шагать (в 1 знач.). Дорогой о многом старик передумал. С думой шагалось легче. Марков, Строговы.
См. также лексическое значение слова шагаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.