шумопеленгатор
шумопеленга́тор, -а, м. Устройство для обнаружения источника звуковых колебаний, находящегося в воде (движущегося корабля, торпеды и т. д.), и определения направления на него.
См. также лексическое значение слова шумопеленгатор в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.