щипальный
щипа́льный, -ая, -ое. Относящийся к щипанию, расщипыванию. Щипальные работы. || Предназначенный, служащий для щипания, расщипывания. Щипальные машины.
См. также лексическое значение слова щипальный в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.