экскурсировать

экскурси́ровать, -рую, -руешь; несов. Устар. Совершать экскурсию (экскурсии) (в 1 знач.). После обеда я отправился экскурсировать по окрестностям. Арсеньев, По Уссурийской тайге.

См. также значение слова экскурсировать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.