эскортировать

эскорти́ровать, -рую, -руешь; несов., перех. Воен. Сопровождать эскортом. Карету эскортировали три эскадрона русских гусаров с развернутыми знаменами и оркестром. Шишков, Емельян Пугачев.

См. также лексическое значение слова эскортировать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.