понукание

понука́ние, -я. ср. Действие по знач. глаг. понукать, а также звуки, слова, сопровождающие это действие. Лошади восьмеркой тащили что-то, слышались говор, понуканье. Шолохов, Тихий Дон. Люди исполняли свои обязанности охотно, не дожидаясь понуканий. Новиков-Прибой, Женщина в море.