понукать

понука́ть, -а́ю. -а́ешь; несов., перех. Заставлять идти, заставлять быстрее идти тягловый скот, погонять криками „ну“, „но“. — Но, но, — возбужденно понукает его [жеребца] Тема, стараясь губами делать, как Еремей, когда тот выводит лошадь. Гарин-Михайловский, Детство Темы. Кляча часто останавливалась, и ее приходилось понукать. Паустовский, Северная повесть. || перен. Разг. Заставлять делать что-л., заставлять делать что-л. быстрее, торопить. Это был неосновательный, ненадежный мужик и, быть может, если бы она [жена] не понукала его постоянно, то он не работал бы вовсе. Чехов, Мужики. — Скорее! Скорее! Скорее! — понукал я без конца своего возницу. Морозов, Повести моей жизни.

См. также лексическое значение слова понукать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.