учалить
уча́лить, -лю, -лишь; сов., перех. (несов. учаливать). Спец. То же, что зачалить. Когда пароход проходит мимо пристани, на стоящих там мелких суденышках тревожно звонят, просят убавить ход: суда слабо учалены, волной их может оторвать. Рыбаков, Екатерина Воронина.
См. также лексическое значение слова учалить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.