дисциплина
Дисципли́на. По-латыни «ди́сцэрэ» — «учиться», «ци́пулюс» — «ученик». «Дисциплина» сначала значило «наука», «обучение», затем приобрело смысл «строгий порядок», «выдержка» — это ведь качества, необходимые при занятиях наукой.
См. также происхождение слова дисциплина в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.