брыкаться
брыка́ться, -а́юсь. -а́ешься; несов. 1. Иметь свойство, обыкновение бить ногами, брыкать. Не подходи, эта лошадь брыкается. || То же, что брыкать. Лошади, храпя —, бились в дышлах, вскидывались на дыбы, брыкались. Серафимович, Железный поток. На улице, недалеко от избы, подняли грудного ребенка. Он брыкался ножонками — и визжал. Гладков, Павлушкины голуби. 2. Брыкать друг друга.
См. также лексическое значение слова брыкаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.