дрягать

дряга́ть, -а́ю. -а́ешь; несов., чем. Обл. То же, что дрыгать. Пашка визжал на весь двор и дрягал ногами. М. Горький, Трое. Я падаю на пол, на живот, дрягаю ногами, разбрасываю руки в стороны и задыхаюсь от слез. Гладков, Повесть о детстве.