залапать

зала́пать, -аю. -аешь; сов., перех. Прост. Запачкать грязными руками; захватать. Из кармана пиджака желтой костью выглянула небрежно обструганная, залапанная рукоять обреза. Шолохов, Поднятая целина.

См. также лексическое значение слова залапать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.