покачиваться

пока́чиваться, -аюсь. -аешься; несов. Время от времени, слегка качаться. Никита открыл глаза. Покачивался, поскрипывал воз. В степи было теперь совсем темно. А. Н. Толстой, Детство Никиты. Дверь косо висела на одной верхней петле, скрипя и покачиваясь от ветра. Катаев, Белеет парус одинокий. Я часто видел, как она, покачиваясь, словно прихрамывая, мелкими шагами идет по дамбе. М. Горький, В людях.

См. также значение слова покачиваться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.